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助力手臂

  • 概述 : 助力機械臂是通過檢測 吸盤 或 機械手 末端夾具和平衡 氣缸 內(nèi)氣體壓力,能自動識別 機械手臂 上有無載荷,并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達到自動平衡
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助力手臂(圖1)
概述助力機械臂是通過檢測吸盤機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達到自動平衡的目的。

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